为什么这个工业场景更适合用行为树，而不是状态机或流程图 我选的场景 如果只挑一个最能说明问题，而且又适合让 AI 完全主导任务级闭环的工业场景，我会选： 跨站补料与空箱回收的移动机器人任务。 一个具体例子是： 当前任务：从 A 仓位取一箱连接器，送到 3 号装配站，并回收空箱 执行中异常：去往 3 号站途中发现该站暂时占用，机器人剩余电量降到 18% 系统候选：先去临时缓存位 -> 判断是否需要补能 -> 去充电点补能 -> 重新规划路线 -> 到站交付 -> 回收空箱 若仍无法完成：转人工调度 我选这个场景，不是因为它最复杂，而是因为它刚好落在行为树最有优势的位置： 它是任务级闭环，不是毫秒级控制闭环。 它既要持续看状态，又要不断改后续动作。 它天然包含等待、回退、补能、重规划和恢复执行。 它的子流程很容易跨站点、跨物料、跨产线复用。 它也最符合“AI 完全主导”的直觉边界，AI 负责任务决策，导航和底层控制仍由确定性控制栈执行。 这正是行为树最擅长的地带。 这个场景到底难在哪 表面上看，这只是“送一箱料，再把空箱带回来”。真正落到工业现场，系统通常要同时处理： 前置条件检查：料箱是否已取到，目标站是否可对接，缓存位是否空闲，电量是否足够。 状态持续更新：站点占用会变化，路线可达性会变化，电量也会持续下降。 局部调整：不是整条任务推倒重来，而是先插入一个缓存或补能子流程，再继续原任务。 恢复执行：充完电、站点释放后，系统要从当前上下文继续，而不是重新派一张新工单。 人工接管：缓存位不可用、长时间无路可走、站点持续占用时，必须收束到可解释、可接管的位置。 这里最关键的一点是，系统不是沿着一条静态路径往下跑，而是在执行过程中不断“看条件，再决定下一步”。 用行为树会长什么样 把这个场景收成行为树，大致会是下面这种结构： Fallback ├── Sequence │ ├── 检查料箱已装载 │ ├── Fallback │ │ ├── Sequence │ │ │ ├── 检查 3 号站可对接 │ │ │ ├── 检查电量足够 │ │ │ ├── 去 3 号站 │ │ │ ├── 交付料箱 │ │ │ └── 回收空箱 │ │ └── Sequence │ │ ├── 去临时缓存位 │ │ ├── 如有需要则去充电点补能 │ │ ├── 重新规划路线 │ │ ├── 再次检查 3 号站可对接 │ │ ├── 去 3 号站 │ │ ├── 交付料箱 │ │ └── 回收空箱 └── 人工调度 这个结构有几个工业上很实用的特点：

KET UNIT10 WORDS 中文 英文 中文 英文 海滩 beach 沙漠 desert 森林 forest 岛 islands 湖泊 lake 高山 mountain 最深的 the deepest 最长的 the longest 最高的 the highest 最多的 the most 最大的 the biggest 最热的 the hottest 活动 activity 在机场 at the airport 在欧洲 in Europe 在世界上 in the world HOMEWORK 2024/01/03 完成 Unit10 练习册。 背诵PB P73 Reading Part2 Holiday Activities.默写并校准

KET UNIT3 1. Grammar Countable nouns How many 用于询问可数名词的数量 a few 修饰可数名词复数，表肯定意义，有一些，不是那么多; few 表否定意义，几乎没有 quite a few表示不少, 相当多 Uncountable nouns How much 用于问不可数名词的数量 a little 修饰不可数名词，表肯定意义，有一点儿 little 表否定意义，几乎没有 Countable nouns and Uncountable nouns a lot of 很多 no 没有 2. Plurals of nouns 1. 大多数名词在末尾加s： book-books chair-chairs cat-cats 2. 以s、x、ch、sh、o结尾的名词，在末尾加es： bus-buses class-classes glass-glasses match-matches watch-watches dish-dishes brush-brushes box-boxes fox-foxes half-halves 但也有例外，如photo-photos 3. 以辅音字母+y结尾的名词，把y变为i，再加es： fly-flies city-cities baby-babies 4. 以f或fe结尾的名词，大多数情况下变为v，并加es： leaf-leaves knife-knives wife-wives family-families 5.

KET UNIT4 1. Grammar Present Continuous 现在进行时，句子结构为 主语 + 助动词 "be" + 现在分词（动词-ing 形式）, 例如： I am studying(我正在学习) I am studying for my exam(我正在为考试而学习) She is not working today(她今天不工作) What are you doing(你正在做什么) Present Simple 一般现在时，句子结构为 主语 + 谓语动词 I eat breakfast every day(我每天吃早饭) She does not like coffee(他不喜欢咖啡) Do they play tennis on Sundays?(他们星期日打网球吗) 2. Present participle(动词现在分词) 1. 一般规律：大多数动词的现在分词形式是在动词原形（即第一形式）后加-ing： play-playing read-reading sing-singing 2. 以不发音的字母 e 结尾的动词，去掉 e，再加-ing： make-making write-writing dance-dancing 但有一些例外，如 be-being 3.

KET UNIT5 1. Grammar 完成练习册 P20-21 阅读、语法部分 2. Passages 熟读学生用书 P37 短文-Joanna Middleton-a young gymnast. 课文抄写两遍(w1) 熟读学生用书P40语法部分文章- Yusra Mardini，课文抄写两遍。(w2) 学生用书P39 Listening Part4, 5个题目做精听练习。听一句重复一句，听力文本在P159左侧，抄写一遍。(w2) 3. Conversation I … because … or I think … because … Q: Which is the most exciting sport? A1: I think playing football is the most exciting sport because football is the most popular sport in the world. I love watching football match on TV. Q: How often do you play/go/do it?

KET UNIT6 1. Grammar Somebody have/has to do sth. (某人必须做某事) You have to clean bedroom at weekend. Somebody don’t/doesn’t have/has to do sth. (某人不必做某事) You don’t have to clean bedroom at weekend. Do/Does somebody have to do sth. (某人必须做某事吗?) Do you have to clean bedroom at weekend? Key grammar points: “To” must be followed by the base form of a verb. When the subject is in the third-person singular, “has to do” should be used.

KET UNIT7 1. Conversation Hospital is a place where you see the doctor. Church is a building where Christians go to pray. Cinema is a place where you go to see a film. Factory is a place where goods are made. Train station is a place where you catch the train. Hotel is a building for people to stay, usually for a short time, people pay for their rooms and meals.

KET UNIT7 1. 句子 医院是你去看医生的地方。 教堂是基督徒去祷告的建筑。 电影院是你去看电影的地方。 工厂是制造商品的地方。 火车站是你赶火车的地方。 酒店是人们寄宿的建筑，通常是短期停留，人们为他们的房间和餐饮付费。 清真寺是穆斯林去敬拜的建筑。 博物馆是保存并向公众展示艺术、文化、历史对象的地方。 邮局是你发送信件、包裹或行李的地方。 体育场是一个大型的运动场地，周围有许多座位。 2. 单词 English 中文 English 中文 医院 基督教徒 教堂 绘画 电影院 工厂 火车站 象征；符号 酒店；旅馆 清真寺 穆斯林教徒 博物馆 邮局 体育场；运动场 火车站 烟花 昂贵的 无聊的 通告；通知 特价商品；特价销售 半价 包裹 行李 环岛 交通灯 十字路口 岔路口 桥 广场

KET UNIT8 1. Grammar 1.1 Past Continuous (过去进行时)， 表示过去某个时间点或时间段中，正在发生的事情 We were dancing at the party at eight o’clock last night. 过去时间点或时间点段中，两件事同时发生。如： My father was reading while my mother was cooking. 过去进行时可跟一般过去时连用，指某事突然发生在另一件事的进程之中。 When she came into class, her classmates were reading. While her classmates were reading, she came into class. While后面接过去进行时, When后面接一般过去时，这两个词不在句子中同时使用。 When my father left home, I was doing homework. While I was doing homework, my father left home. 1.2 Can/Can’t (能力) Can/Can’t 作为情态动词，跟动词原形连用，表示目前所具备的能力。过去式为 Could/Couldn’t, 表示过去所具备的能力。不论主语是单数还是复数，情态动词本身没有任何变化

KET UNIT8 1. Grammar 1.1 Past Continuous (过去进行时)， 我们昨晚八点在派对上跳舞。 我父亲在读书，而我母亲在做饭。 当她进入教室时，她的同学们正在读书。 当她的同学们正在读书时，她进入了教室。 当我父亲离开家时，我正在做作业。 当我正在做作业时，我父亲离开了家。 1.2 Can/Can’t (能力) Can/Can’t 作为情态动词，跟动词原形连用，表示目前所具备的能力。过去式为 Could/Couldn’t, 表示过去所具备的能力。不论主语是单数还是复数，情态动词本身没有任何变化 我两岁时会走路。 我两岁时不能说话。 你两岁时会走路吗？ 是的，我会。不，我不会。 我会游泳，但我不会弹钢琴。 你会打篮球吗？是的，我会。不，我不会。 2. Vocabulary 中文 中文 测验；知识竞赛 疯狂的 互联网 少于 多于 兴奋的（修饰人） 粉丝 广告 分数 智能手机 笔记本电脑 台式电脑 新科技 键盘 存储卡；闪存卡 选项 折扣 在互联网上发布视频 请柬 邮件 动词：给某人发短信 发信息 检查 名人；名流 社交网络媒介 上传照片 下载 节奏蓝调 长途旅行 玩线上游戏 形容词：网络上走红的 信息 数以千计；成千上万 迷路 陌生的地方 兜；口袋 冠词 代词 动词 介词 数量词 情态动词 古典音乐 爵士乐 歌剧 流行音乐 摇滚 电子乐